Criado no início das atividades do Instituto PRÓ-PM, o Corpo de Voluntários do Hospital da Polícia Militar prestou solidariedade aos pacientes internados no hospital por mais de 20 anos. Além das visitas diárias, os colaboradores disponibilizavam materiais de higiene, ajudavam na alimentação daqueles que não conseguiam fazê-la por conta própria, realizavam o corte de cabelo e unhas, e ofereciam cadeiras de rodas, muletas, bengalas e outros materiais. Descontinuado em meados de 2020, em decorrência dos riscos da pandemia, o trabalho desses heróis agora faz parte do memorial do Instituto PRÓ-PM.